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          Thorlabs直流伺服電機驅(qū)動器,6 mm行程

          更新時間:2024-11-05

          簡要描述:

          Thorlabs直流伺服電機驅(qū)動器,6 mm行程
          特性
          6V直流伺服驅(qū)動器
          亞微米分辨率
          最大速率:2.3 mm/s
          可方便地替換大多數(shù)6 mm手動驅(qū)動器
          兼容帶1/4“-80螺紋的位移臺和安裝座
          限位開關(guān)提供零基準和驅(qū)動器保護
          12 mm和25 mm行程版本可供選擇

          Thorlabs直流伺服電機驅(qū)動器,6 mm行程

          Thorlabs直流伺服電機驅(qū)動器,6 mm行程Thorlabs直流伺服電機驅(qū)動器,6 mm行程

          特性

          • 6 VDC伺服驅(qū)動器

          • 亞微米分辨率

          • 最大運行速率:2.6 mm/s

          • 可方便地替換大多數(shù)6 mm手動驅(qū)動器

          • 兼容帶1/4"-80螺紋的位移臺和安裝座

          • 限位開關(guān)提供零基準和驅(qū)動器保護

          • 也提供12 mm和25 mm行程版本

          Thorlabs Z906電動驅(qū)動器設(shè)計用于光學調(diào)整架和位移臺這類光學定位裝置。它們具有高分辨率,采用輕質(zhì)封裝,因此得以成為高要求光學實驗室自動化應(yīng)用的理想選擇。

          電機械限位開關(guān)具有過載保護和準確復位功能。內(nèi)置電機的運動速度能達到2.6 mm/s,但為了維持規(guī)定的速度控制,建議使用2.3 mm/s最大工作速度。編碼器的精度較高(512計數(shù)/轉(zhuǎn)),使得最小分辨率約29 nm。詳見計算標簽。裝置包含一根485 mm電纜。2.5 m (8英尺)延長電纜(型號PAA632)可單獨購買。

          Z906專門設(shè)計用于替換帶1/4"-80螺紋接頭的位移臺和光學調(diào)整架中的手動調(diào)節(jié)器。使用時,只需將調(diào)整架上的手動調(diào)節(jié)器拆下,然后將驅(qū)動器旋入即可。下圖展示的是KM100光學調(diào)整架以及替換了其中一個手擰螺絲調(diào)節(jié)器的Z906驅(qū)動器。

          KDC101直流伺服控制器是Z9系列驅(qū)動器所需的控制器。最新版本的Kinesis軟件可點擊這里下載。使用KDC101和Z9驅(qū)動器需要2.2.8或更高版本的固件,這些固件包含在1.14.40或更高版本的Kinesis軟件中。更舊版本的固件能操作Z9驅(qū)動器,但會把驅(qū)動器稱為Z8。

          對于更長行程要求的應(yīng)用,請參閱我們的12 mm行程Z912和25 mm行程Z925和驅(qū)動器。我們也提供Z906V真空兼容驅(qū)動器。它們的額定真空度低至10-6 torr,并配有1.6英尺扁平帶狀電纜、IDC接頭和用于KDC101控制器的轉(zhuǎn)換電纜。詳情見下文。

          Thorlabs直流伺服電機驅(qū)動器,6 mm行程

          Thorlabs直流伺服電機驅(qū)動器,6 mm行程

          Item #Z906
          Travel Range6 mm (0.24")
          Encoder Resolutiona34,555 counts/mm
          (Linear Displacement)
          Maximum Pushing Force45 N
          Homing Repeatability±5 µm
          Uncompensated Backlash6 µm
          Uncompensated Bidirectional Repeatability±3 µm
          Residual Backlash After Compensationb0.1 µm
          Compensated Bidirectional Repeatability±0.3 µm
          Travel Accuracyc6 µm
          Minimum Repeatable Incremental Movement0.2 µm
          Maximum Speedd2.6 mm/s
          Maximum Acceleration4 mm/s2
          Maximum Phase to Phase Resistance33.0 Ω
          Maximum Phase to Phase Inductance0.6 mH
          Tested Lifetimee>100,000 Cycles
          Operating Temperature Range41° to 104° F (5° to 40° C)
          Weight0.13 kg
          Motor TypefDC Servo
          Cable Length485.0 mm (19.09")
          Required ControllerKDC101
          • 詳見計算標簽。

          • 對于向內(nèi)的運動,系統(tǒng)超過目標位置300 µm向內(nèi)運動,用于補償已知的回彈。

          • 包括抵消恒定力的默認回彈補償。

          • 2.6 mm/s的速度,加速或者減速時可能會產(chǎn)生漣波和畸變,為了加強控制力,最大速度應(yīng)控制在2.3 mm/s。

          • 使用絲桿上的9 N負載測試。

          • 來自15 V電源脈沖寬帶調(diào)制(PWM)下的變化電壓。


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